Anti-sway Control of Crane Lifter Based on Automatic Measurement of Lifter Attitude.
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Lifter, a computerized lifting analysis technique.
A computer driven technique to analyze lifting forces, in non-homogeneous load situations, is described and tested. Analysis is based on a dynamic algorithm aimed to evaluate unconstrained lifting posture and non-homogeneous content of loads. For inputs we use actual geometrical body postures in the form of 3-dimensional co-ordinates obtained from pictures taken at a work site. The outputs show...
متن کاملLifter - High voltage plasma levitation device
This paper shows in detail the construction and operation of an apparatus that levitates when submitted to voltages greater or of the order of 20 kV. This device, which basically corresponds to an asymmetric capacitor, is commonly known in the literature by the name ‘lifter ’. It also will be shown in this article, through rather simplified calculations, that the physics grounds of the observed...
متن کاملControl Schemes for Input Tracking and Anti-sway Control of a Gantry Crane
This paper presents investigations into the development of hybrid control schemes for input tracking and anti-sway control of a gantry crane system. A nonlinear overhead gantry crane system is considered and the dynamic model of the system is derived using the Euler-Lagrange formulation. To study the effectiveness of the controllers, an LQR control is developed for cart position control of a ga...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Industry Applications
سال: 1995
ISSN: 0913-6339,1348-8163
DOI: 10.1541/ieejias.115.686